根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

bmh型电动单梁门式起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

这是因为在热加工厂房使用的桥式起重机，其主梁长期处于高温烘烤状态，因而降低了金属材料的屈服极限和产生温度应力，一方面温度应力与其他应力堆叠后可能超过材料的屈服极限；另一方面由于主梁上下盖板受热不均匀，下盖板温度大大高于上盖板，下盖板伸长较多，导致主梁下挠。

1．左右轮传动不同步由于分别推动的两套传动机构不同步，使车体走斜而啃轨。这种啃轨的特点是起重机在启动及制动时，车体扭摆而且啃轨。2．轨道偏差过大由于轨道偏差过大而造成啃轨的特点是，起重机在某些地段产生啃轨。产品说明：BMH型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

(2)通用桥式起重机的结构形式。通用桥式起重机是用吊钩或抓斗或电磁盘吊取重物的通常用途的桥式起重机。它是由起升机构、运行机构和桥架结构结合而成。起升机构是由传动机构(包括电机、制动器、减速器、卷筒装置)和钢丝绳卷绕系统的定滑轮、钢丝绳、吊钩等结合而成。该产品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，使用方便维护。

关于桥式起重机润滑方面，要注意减速器、调速箱和外啮合齿等各部分的润滑，需注意液压油要按润滑表的要求进行。要根据相关的规定来检查桥式起重机钢丝绳，如若超过规定就要立刻更新。要经常检查轨道的清洁，齿轮内不要有土壤、砂砾等物体。
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